Не каждый назовёт уборку квартиры любимым делом. При стремительном ритме современной жизни бывает сложно выкроить время на отдых и сон, что уже говорить о парочке часов на мытьё полов и чистку ковров. Выходом является покупка робота-пылесоса. Он поможет поддерживать чистоту в доме. При этом для его функционирования ваше присутствие не требуется. Как работает робот-пылесос? Поговорим в данной статье.
Принцип работы
Роботы-пылесосы, как и остальные бытовые электроприборы, эволюционируют. Последние выпущенные модификации подобных устройств кардинальным образом отличаются от первых моделей. Изначально умное оборудование не предусматривало возможности видеть объекты, а его способность к уборке нельзя было назвать идеальной. Другими словами, оно не могло составить конкуренции ручному мытью полов.
Современные аппараты, производимые такими известными фирмами, как iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, могут качественно убрать любые поверхности, даже не совсем гладкие. Они оснащены сканерами и датчиками, позволяющими создать карту комнаты. Кроме того, нынешние домашние помощники знают, как не свалиться с лестничных ступенек и почистить угол, а также могут с поразительной аккуратностью избежать столкновения с препятствием, обойдя его.
Устройство для сбора мусора
Чистить полы роботу-пылесосу помогают несколько совместно работающих приспособлений. В современных приборах предусмотрена многорежимность. Они сами выбирают себе режим работы, ориентируясь на тип поверхности, которую нужно очищать. Составными частями комбинированного приспособления для чистки полов являются:
- Щётки для сбора крупного и лёгкого мусора.
- Боковые щётки для «заметания» частиц пыли под технику.
- Резиновые щётки для сбора мелкой тяжёлой грязи типа песка.
- Система всасывания воздуха.
- Пульверизатор для разбрызгивания воды в режиме влажной уборки.
- Приспособление для удаления влаги с поверхности.
Число применяемых щёток в роботач-пылесосах может колебаться от 4 до 10 штук. Система всасывания вбирает пыль и грязь под дном пылесоса. Затем мусор вместе с воздушной массой попадает в модуль фильтрации – там происходит его оседание. Очищенный воздух снова выпускается в помещение.
Внимание! Не забывайте контролировать состояние фильтров в устройстве. Их нужно время от времени менять, поскольку при продолжительной эксплуатации они изнашиваются и не могут с той же эффективностью очищать воздух. А это отрицательно сказывается на качестве уборки и негативно отражается на самочувствии человека.
Что касается конструкционных особенностей модуля сбора пыли, у каждой модели разные фильтры. В технике эконом-класса могут стоять примитивные фильтры-салфетки, наподобие тех, которыми оснащают стандартные пылесосы. Элитное уборочное оборудование же укомплектовано сложными многослойными фильтрами НЕРА, которые способны задержать даже самые мелкие пылевые частицы.
Говоря об объёме контейнера для сбора пыли, он может быть различным. Диапазон колебаний составляет 250-1000 мл. Данная деталь пылесоса нуждается в регулярной очистке от собранного мусора. Только так прибор будет сохранять свою результативность. Кроме того, это гарантия того, что техника прослужит долго.
Поскольку мощность подобных устройств варьируется от 40 до 65 Вт, они относятся к категории энергоэкономичной техники. Робот-пылесос – автономен. Для его работы не нужна розетка – он функционирует от аккумулятора. Для зарядки ему необходимо от 3-х до 5 часов времени. Полностью заряженный агрегат способен проработать 2-3 часа и убрать два – три достаточно просторных помещения.
Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:
- камерах;
- лазерных датчиках;
- инфракрасных датчиках;
- бамперах с датчиками касания;
- инфракрасных маяках и виртуальных стенах.
Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.
Ориентация при помощи камер
Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.
Лазерное сканирование
Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.
Датчики инфракрасного света
Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.
Датчики столкновений
Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.
Общение при помощи маяков и магнитных лент
Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.
Окончание уборки
После того, как домашний робот-пылесос принял решение о завершении уборки, согласно инструкции он должен возвратиться на базу и встать на подзарядку. У нынешних моделей карта комнаты заложена в память, поэтому они могут понять, где располагается их «гараж» с разъёмом для зарядки. Умное оборудование может самостоятельно решить вернуться на базу подзарядиться, если уровень заряда аккумуляторной батареи опустится ниже определённого значения. После этого оно вернётся к прерванной работе. Прокладывая путь к базе, процессор применяет полученные сведения о комнате, руководствуясь также инфракрасным маяком, встроенным в «гараж».
Робот-пылесос после включения отправляется в самостоятельное путешествие по дому, очищая пол и экономя хозяйке драгоценное время. Зачастую его применяют как способ поддержания чистоты между полноценными уборками квартиры.
Внимание! Решив приобрести себе такого помощника, не стоит забывать, что его возможности начинаются и заканчиваются очищением пола. Он не протрёт пыль с мебели и не передвинет её для получения доступа к неудобным для уборки местам. Хотя справиться с пылью под кроватью у него получится лучше, чем у обычного пылесоса.
Нынешний рынок предлагает внушительный ассортимент разновидностей роботизированных уборщиков, каждая из которых охватывает определённые задачи. Практически все модели сегодня оснащены так называемой системой уклонения от преград, а многие могут работать, управляясь с пульта дистанционного управления. В классе элитных роботов прослеживается тенденция к увеличению обязанностей. Так некоторые производители оснащают свою продукцию дополнительными опциями, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха.
Дом нужно держать в чистоте, поскольку грязь негативно отражается на здоровье его жильцов и может стать причиной аллергических реакций и даже вызвать астму. Робот-пылесос – прекрасное решение, позволяющее сэкономить время и позаботиться о самочувствии домочадцев.
